Аналитическая динамика систем Гельмгольца, Биркгофа, Намбу

Монография посвящена динамике обобщеных гамильтоно­вых систем в смысле Гельмгольца, Биркгофа и Намбу, охватывающих механические системы при широких предположениях относительно связей и сил, а также и системы различной физической природы, процессы в которых описываются обыкновен­ными дифференциальными уравнениями.

Ставятся возможные варианты прямых и обратных задач динамики этих систем, определяются свойства движений, ис­ходя непосредственно из структуры соответствующих уравне­ний движения. Главное внимание уделяется применению клас­сических и современных методов гамильтоновой механики для решения основных задач динамики рассматриваемых обобщен­ных систем.

Изложение сопровождается иллюстративными примерами и решением задач с физическим содержанием.

Ключевые термины

Аналитическая динамика, лагранжиан, гамильтониан, системы Гель­мгольца, системы Биркгофа, системы Намбу, обратные задачи динамики, программное движение, действие в смысле Гамильтона, симметрия.

Рецензенты:

проф., д-р физ.-мат. наук В.Г. Демин проф., д-р физ.-мат. наук В.Г. Веретенников