Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий
Изложены основные подходы, методы и алгоритмы формирования облика интегрированных систем навигации и управления беспилотных маневренных летательных аппаратов различных классов. Понятие «облик» включает: состав, структуру и алгоритмы соответствующей интегрированной системы. В состав формируемых интегрированных систем входят бесплатформенная инерциальная система и многоканальный GPS/ГЛОНАСС приемник. Обсуждаются вопросы комплексирования навигационных измерений, обработки изображений, включая формирование эталонов. Рассмотрена технология создания объектно-ориентированных программных комплексов для моделирования процессов функционирования рассматриваемых интегрированных систем. Приведены результаты моделирования интегрированных комплексов беспилотных маневренных летательных аппаратов различных классов.
Автор | Веремеенко К. К., Головинский А. Н., Инсаров В. В., Красильщиков М. Н., и др. |
Под редакцией | Под ред. М.Н. Красильщикова и Г.Г. Себрякова |
Издательство | ООО "Физматлит" |
Дата издания | 2003 |
Кол-во страниц | 280 |
ISBN | 978-5-9221-0409-8 |
Тематика | Электроника. Информационные и компьютерные технологии (н) |
Вес книги | 400 g |
№ в каталоге | 409 |
Categories: Научная литература