Навигационные системы на волновых твердотельных гироскопах

В книге рассмотрены основные принципы функционирования волнового твердотельного гироскопа (ВТГ) как чувствительного элемента бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) нового поколения. Исследованы вопросы, связанные с моделированием, конструированием и технологиями производства ВТГ, процедурами идентификации его параметров, балансировки, а также первичной и вторичной обработки информации. При решении данных задач широко использованы численные методы аппроксимации на основе теорий R-функций и атомарных функций, аппарат алгебры кватернионов. Для научных работников, аспирантов и студентов старших курсов соответствующих специальностей.