Методы управления нелинейными механическими системами

Арт:0678
Нет в наличии
0 Р ×
Книга посвящена разработке эффективных методов управления сложными механическими системами на основе математических моделей, отражающих основные особенности таких систем: высокую размерность системы, динамическую зависимость между ее степенями свободы, наличие нелинейностей (в том числе разрывных зависимостей типа сухого трения), сложные совместные ограничения на управляющие воздействия и фазовые переменные, неполноту информации о внешних возмущениях и собственных параметрах системы, требование о приведении системы в терминальное состояние за конечное время. Эффективность предложенных в монографии методов продемонстрирована путем построения законов управления для конкретных механических и электромеханических систем, а также компьютерного моделирования динамики этих систем. Для научных работников и инженеров - специалистов по механике систем, теории управления и их приложений, а также для студентов и аспирантов.
Автор
Издательство ООО "Физматлит"
Дата издания 2006
Кол-во страниц 328
ISBN 978-5-9221-0678-8
Тематика Проблемы управления (н)
№ в каталоге 678

Категории: Научная литература