Итерационные методы решения задач оптимального управления

С позиций численного решения рассматриваются задачи оптимального программного управления в обыкновенных динамических системах. Итерационный анализ проводится на основе нестандартных аппроксимаций целевого функционала с использованием конструктивных процедур варьирования управлений. Построены и обоснованы экономичные процедуры и методы нелокального улучшения (без параметрического поиска), специализированные для линейных и квадратичных задач оптимального управления. В общих нелинейных задачах разработана серия методов игольчатого и слабого варьирования управлений с улучшенными характеристиками эффективности в сравнении со стандартными итерационными процессами принципа максимума и его следствий. Книга ориентирована на дальнейшее развитие теории вычислительных методов оптимального управления с целью создания нового поколения итерационных процедур с высокими показателями качества. Адресуется научным сотрудникам и преподавателям вузов, которые в своей научно-педагогической работе имеют дело с методами решения задач оптимального управления. Может быть использована как учебное пособие для студентов и аспирантов соответствующих специальностей.