Глобально управляемые механические системы

Арт:0849
Нет в наличии
0 Р ×
В монографии рассмотрена математическая теория глобально управляемых механических систем. На основе функции Ляпунова приведены достаточные условия стабилизируемости и глобальной управляемости натуральных лагранжевых систем в случае, когда число управляющих воздействий меньше числа степеней свободы. Методом <<достижимых кривых>> подход распространен на негладкие механические системы. В частности, показана глобальная управляемость некоторых объектов с трением, а также систем с идеальными односторонними связями. Введено понятие параметрической управляемости, даны ее достаточные условия применительно к механическим объектам, а также рассмотрены две частные задачи синтеза оптимального управления. Для научных работников и аспирантов, занимающихся аналитической механикой, теорией устойчивости и теорией управления движением, а также для студентов старших курсов вузов соответствующих специальностей.
Автор
Издательство ООО "Физматлит"
Дата издания 2007
Кол-во страниц 168
ISBN 978-5-9221-0849-2
Тематика Проблемы управления (н)
№ в каталоге 849

Категории: Научная литература