Алгебраические методы синтеза систем автоматического управления

Рассматривается синтез линейных непрерывных и дискретных систем автоматического управления методом желаемых передаточных функции (ЖПФ). Приводится как сам алгоритм синтеза, так и способ определения ЖПФ по заданным показателям качества: времени регулирования, перерегулирования, порядка астатизма и характеру переходного процесса. Рассматривается также алгоритм синтеза оптимальных по степени устойчивости параметров регулятора, разработанный на основе критерия маргинальной устойчивости. Для магистрантов, аспирантов и научных сотрудников.