Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры

Арт:1296
Магазин на Бутлерова: В наличии
290,40 Р ×
Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования - роботов-станков параллельной структуры. В монографии излагаются методы и алгоритмы решения задач кинематики и динамики, основанные на использовании векторной алгебры, теории нейронных сетей, численного моделирования. Приведен анализ динамических свойств приводных механизмов робота-станка различных типов. Дано обоснование необходимости применения нейронных сетей для решения прямой задачи кинематики, подробно описаны методы обучения сети, а также представлены сравнительные характеристики нейронной сети различной структуры. Для конструкторов, исследователей и инженеров в области станкостроения, мехатроники и робототехники.
Автор
Издательство ООО "Физматлит"
Дата издания 2010
Кол-во страниц 148
ISBN 978-5-9221-1296-3
Тематика Проблемы управления (н)
№ в каталоге 1340

Категории: Научная литература